Dipartimento di Informatica e Sistemistica - Universita di Pavia Via Abbiategrasso, 209 - 27100 PAVIA;
Dipartimento di Informatica e Sistemistica - Universita di Pavia Via Abbiategrasso, 209 - 27100 PAVIA;
Dipartimento di Informatica e Sistemistica - Universita di Pavia Via Abbiategrasso, 209 - 27100 PAVIA;
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机译:人工胰腺:从控制范围到控制目标
机译:帕维亚大学目标控制与系统工程研究人员
机译:带有视觉控制的矢量视差传感器,用于主动视觉系统
机译:PAVIA:主动视觉控制系统
机译:主动视觉系统的新颖方法:建模,控制和实时跟踪。
机译:带有视觉控制的矢量视差传感器用于主动视觉系统
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:用于复杂对抗3-D环境的主动 - 视觉控制系统