天井クレーン液体容器搬送制御システムの操作性に関する研究

摘要

鉄鋼や鋳造業の天井クレーンを用いた高温で重量のある溶湯搬送は，安全に且つ効率的に運ぶために，高温，高湿度，粉塵等のある劣悪環境の中，熟練オペレータが，取鍋内溶湯の振動（スロッシング）を抑えた操業を行っている．熟練オペレータの不足や作業環境改善の観点から，溶湯の振動を抑え且つ目的地に短時間で搬送する搬送支援システムの開発が望まれる．