対面における身体接触を伴う共感表現を付加した瞳孔反応システムの開発

摘要

近年の情報通信インフラの整備や情報機器の性能向上により，日常生活を豊かにする様々なコミュニケーションロボットが開発されている．その中でも，家庭向けに小型化を指向したペットロボットの研究が精力的に行われており，人物識別機能や音声認識機能，感情認識機能等，人と豊かなコミュニケーションを行うための機能について様々な研究が盛んに行われている．さらに，このようなペットロボットには，会話機能だけでなく，ロボットに内蔵されたタッチセンサ情報に基づいて情動表現を行う等，人との触れ合いを通じて場を和ませ，かかわりを高める機能が求められる．このかかわりが安心感や癒し等の心地よさや共感を生み出し，親密なコミュニケーションを形成している．そのため，触れ合いを伴うコミュニケーションにおいて親和性を強める情動表現を開発することで，人の懐に入るようなペットロボットの開発に繋がると期待される．