体幹部装着型ロボットの接触部位構造検討のための体表面形状変形のマーカレス計測

摘要

超高齢社会の到来に伴い、生活支援におけるロボットの活用に強い期待が寄せられている。ロボティクス分野においては、介護、建築、物流、農作業等における作業者の身体的負担軽減を目的とする装着型ロボットが注目されている。こと介護現場においては、介護者は腰から首にかけての体幹部に大きな負担を感じることから、体幹部を支援するロボットが望まれている。現状、支援部位を腰部に限定したロボットは実用段階にあるものの、体幹部全体を支援するロボットは十分に検討されていない。