空気圧駆動リハビリーテンション機器のための超音波式柔軟変位センサの試作

摘要

近年の急速な高齢化社会の進行に伴い、高齢者介護の労働者不足が深刻な問題になりつつある。そのため、人間を介護・支援できるロボットやパワーアシスト装置などに用いるウェアラブルアクチュエータの開発が望まれている。また、これらのシステムでは高い自由度を必要とし、複数のアクチュエータや制御弁が必要となるため、装着者への負荷は増加する。従って、使用者の負担を軽減し、簡素で制御性の高い制御弁の開発も強く望まれている。