Mikata Arm + FingerVision:センサリッチ教育研究用ロボット

摘要

オープンソースハードウェアのロボットMikata Arm と，オープンソースハードウェアの視覚ベースの触覚センサFingerVisionを組み合わせた，教育研究用ロボットプラットフォームついて考察した．いずれもオープンソースプロジェクトとして開発されており，CAD モデルやプログラムにアクセスできる．本論文ではMikata Arm およびFingerVision の概要と動作実装例について紹介し，教育研究分野における有用性について検討した．