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基于ARM9的嵌入式仿人机器人传感器系统设计

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摘要

依据DF-1仿人机器人需要实现的功能,利用超声波传感器与红外传感器各自的优点,设计了基于超声和红外的ARM9嵌入式仿人机器人传感器系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区,使移动机器人具有更大的感测范围.试验验证了该传感器系统的有效性.

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来源
《现代电子技术》|2009年第17期|92-94|共3页
作者
蒋海林; 贾哲; 张国良; 张维平;
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作者单位

第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;

第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;

第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;

第二炮兵工程学院,陕西,西安,710025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TP212;
关键词
仿人机器人; 传感器系统; 嵌入式系统; 超声波传感器; 红外传感器;
入库时间 2022-08-18 03:30:59

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