実物の立体像に対するタッチパネルを用いた硬柔感提示（第2報）: 2自由度の硬柔感提示デバイス開発

摘要

本稿では硬柔感の納得感を向上させるため，前報で提案した硬柔感提示デバイスの改変を行った．前報では一方向にしか提示できなかった反力を，今回は2自由度で反力提示が可能となる硬柔感提示デバイスの提案，開発を行うことができた．また前報で提案したAR空間のシステムに組み込むことができた．今後はデバイスの性能評価，本デバイスを組み込hだ提案システムを用いて視触覚重畳効果の検証を行う．