ヤモリを模倣した吸着機構の光造形による作製と吸着力の測定

摘要

ヤモリの脚先に強い吸着力があることは広く知られている．この吸着力は，ヤモリの脚の裏に生えている微細毛が生み出すファンデルワールス(van der Waals)力によるものだと言われている[1]．ファンデルワールス力は分子間力の一種であり，物質間距離が極めて小さい場合に強く発揮させる．ヤモリの脚の場合，毛を微細化することで対象物に密着させる部分の面積を増やすことで，ファンデルワールス力を高めている．このため，ヤモリの微細毛を模倣することで，吸着力の高い構造を作製可能になると期待される．この吸着体は高機能なロボットハンドや吸着テープ等に応用可能である．