ブレーキ操作型手動式カートのためのハンドル機構の開発

摘要

複数の物品や重量物の搬送の際に工場や病院，農業，日常生活などで運搬台車が一般的に用いられている．特に重量物の運搬では，運搬物の質量による慣性力により運動する台車を止めるときや旋回動作を行う際に操作者へ大きな負担がかかっている．この問題を解決するために，運搬台車にブレーキを搭載して停止時の補助を行っているものが実際に市販されている．市販されているブレーキ付き運搬台車は，操作者の足元に設置したペダルを踏むことでブレーキが動作し減速・停止を行う台車 または，操作者の手元のハンドルを引くことで制動されたブレーキが解除され，操作可能になる台車 が存在する．一方で，ブレーキを用いて旋回動作を支援している運搬台車は市販されていない．