連続的微分可能な摩擦モデルにおける高次スペクトル解析

摘要

2017年の報告では，粘性減衰とクーロン摩擦特性が組み合わさった減衰モデルとして「シグモイド関数」に着目したモデル化の提案を行い，そのモデルにおける高次スペクトル解析, 高次周波数応答解析について数値シミュレーションによる検討を行った．減衰特性において，さらに多様な特性をモデル化するために，今回の報告では，Makkarらが提案している「連続的微分可能な摩擦モデル」に着目をした．そして，そのモデルについて非対称項を考慮した修正モデル化を行った．これらの減衰モデルにおいて，バイスペクトルなどの高次スペクトルにおける数値シミュレーション解析を行った.提案手法の有効性について提示および検討を行う．これらが本研究の主な骨子である．