Shortest distance problems in graphs using history-dependent transition costs with application to kinodynamic path planning

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• 来源
  《American Control Conference;ACC '09》|2009年|414-419|共6页
• 会议地点 St. Louis, MO(US);St. Louis, MO(US)
• 作者

  Cowlagi, R.V.; Tsiotras, P.;

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• 作者单位

  Sch. of Aerosp. Eng. Georgia Inst. of Technol. Atlanta GA USA;

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• 会议组织
• 原文格式 PDF
• 正文语种
• 中图分类
• 关键词

  path planning; history-dependent transition costs; kinodynamic path planning; shortest distance problems;

  机译：路径规划；历史依赖的过渡成本；运动学路径规划；最短距离问题;