University at Buffalo Amherst NY;
机译:无人水面车辆导航系统设计中的区间卡尔曼滤波
机译:冗余辅助惯性传感器与分散卡尔曼滤波器的融合,用于自主水下航行器导航
机译:冗余辅助惯性传感器与分散卡尔曼滤波器的融合,用于自主水下航行器导航
机译:Kalman滤波无人居住的航空公司的相对惯性航行
机译:控制和卡尔曼滤波,用于无人驾驶自动驾驶车辆的相对动态。
机译:惯性组合导航的卡尔曼滤波器比较
机译:无人水面航行器导航系统设计中的区间卡尔曼滤波
机译:使用多波束声纳和具有相对测量协方差矩阵的卡尔曼滤波器的自主水下航行器的测深导航