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机译:无人水面车辆导航系统设计中的区间卡尔曼滤波
School of Marine Science and Engineering, Plymouth University, Plymouth, UK;
School of Marine Science and Engineering, Plymouth University, Plymouth, UK;
School of Marine Science and Engineering, Plymouth University, Plymouth, UK;
School of Computing and Mathematics, Plymouth University, Plymouth, UK;
Navigation system design; Kalman filtering; Interval analysis. Uninhabited surface vehicle;
机译:为无人驾驶水上飞机的偏航动力学建模,以进行导航和控制系统设计
机译:使用间隔自适应卡尔曼滤波器的MEMS IMU和两天线GPS集成导航系统
机译:非线性卡尔曼滤波器和粒子滤波器,用于无人机导航
机译:基于区间卡尔曼滤波和模型预测控制的无人水面车辆集成导航与控制系统
机译:控制和卡尔曼滤波,用于无人驾驶自动驾驶车辆的相对动态。
机译:不变扩展卡尔曼滤波在无人机导航中的特性
机译:无人水面航行器导航系统设计中的区间卡尔曼滤波
机译:用于IaR双水獭大气研究飞机的卡尔曼滤波器组合导航设计(methode de Navigation Integree a Filtre de Kalman Destinee au Twin Otter de L'Ira Charge des Recherches atmospheriques)