基于母船信息的水面无人艇避碰系统设计

摘要

避碰技术是水面无人艇关键技术,逐渐成为研究热点与工程难点.现有无人艇避碰系统受信息来源限制,功能相对简单,往往无法实现全任务海域最优避碰路径规划并适应各种复杂海域状况.本文设计了一种基于母船信息的水面无人艇避碰系统,该系统通过无线信息通道接收母船在任务海域搜集到的信息,拓展了避碰系统信息来源,可实现无人艇在全任务海域最优避碰路径规划与复杂海域状况避碰功能.