基于单片机的船舶主动避碰系统设计

摘要

船舶作为一种重要的交通运输工具,具有载货量多,运输成本低,污染小等优点.但船舶航行条件比较复杂,其体积和重量比较大,导致惯性大、灵活性差、机动性不好,稍有操作不慎,就有可能发生碰撞事故.船舶不像其他陆上交通工具,具有较好的视野和灵活性,可及时发现故障和采取躲避措施.所以对于船舶而言,需要实现其主动避碰功能.本文基于单片机,设计一种船舶的主动避碰系统,采用超声波测距的方式测量与其他船舶或障碍物的距离,实现船舶的主动避碰.