Advanced Intelligent Control Methods in Open Architecture Systems for Cooperative Works on 4 Nano-Micro-Manipulators Platform

机译：在4种纳米微操纵器平台上进行协同工作的开放式体系结构系统中的高级智能控制方法

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The paper deals with conceiving and developing a new open architecture (OAH) system for real-time control on 5 degrees of freedom of a 4 Nano-Micro-Manipulators platform, using optical processing of information and image processing based on multiprocessor systems operating in a cooperation regime in order to achieve measurements, experiments, checks and tests in the field of nano-micro-manufacturing.

机译：本文涉及构思和开发一种新的开放式架构（OAH）系统，用于对4个纳米微操纵器平台的5个自由度进行实时控制，它使用信息光学处理和基于多处理器系统运行的图像处理技术。合作机制，以实现纳米微制造领域的测量，实验，检查和测试。

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来源
《Advanced topics in optoelectronics, microelectronics, and nanotechnologies VII》|2014年|925804.1-925804.6|共6页
会议地点 Constanta(RO)
作者
Victor VLADAREANU; Paul SCHIOPU; Ovidiu I. SANDRU; Luige VLADAREANU;
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作者单位

Robotics and Mechatronics Department, Institute of Solid Mechanics of the Romanian Academy, IMSAR, Bucharest, ROMANIA;

Faculty of Electronics Ⅱ, The University 'Politehnica' of Bucharest, Bd. Iuliu Maniu 1-3, Bucharest, ROMANIA;

The University 'Politehnica' of Bucharest, 313 Splaiul Independentei, 060042 Bucharest, ROMANIA;

Robotics and Mechatronics Department, Institute of Solid Mechanics of the Romanian Academy, IMSAR, Bucharest, ROMANIA;

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会议组织
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
robotics; nanotechnology; advanced intelligent control method; multi-sensorial systems; optical signal processing;

机译：机器人技术纳米技术先进的智能控制方法；多感官系统；光信号处理;

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