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EXPERIMENTAL ANALYSIS OF A TRANSLATOR BASED ON A WOHLHART MECHANISM

机译:基于沃尔夫机制的翻译机实验分析

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摘要

The aim of this paper is to present a theoretical and experimental analysis of 6R-translator based on Wohlhart 6R overconstrained mechanism. The variable distance between the fixed plane and the platform of the 6R-translator is obtained using a theoretical approach and then validated experimentally.
机译:本文的目的是提供基于Wohlhart 6R过度约束机制的6R转换器的理论和实验分析。使用理论方法获得固定平面与6R转换器平台之间的可变距离,然后进行实验验证。

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