Control and Automation Engineering Department, Istanbul Technical University (ITU), Istanbul, Turkey;
Control and Automation Engineering Department, Istanbul Technical University (ITU), Istanbul, Turkey;
flexible manipulators; linear quadratic control; mobile robots; uncertain systems;
机译:柔性机械臂的最佳构造和控制:基于LQR输出反馈的案例研究
机译:具有回转可部署链接的天基柔性机器人的制定和控制
机译:基于时间最优控制的高速柔性机器人集成结构/控制设计
机译:基于LQR的单关节柔性链接机器人的最优控制
机译:机器人系统的离散时间最优且鲁棒的LQR / H(2)控制(减振)。
机译:通过保守的灵活连接子的最佳亲和力增强可控制MdmX中的p53拟态
机译:基于遗传算法的最优轨迹规划,双连杆柔性机器人臂的剩余振动减振控制。
机译:基于模型和基于传感器的控制的集成,用于双连杆柔性机器人手臂。