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A supervisory controller for mimo discrete-time fuzzy control systems

机译:mimo离散时间模糊控制系统的监督控制器

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摘要

In this paper, a supervisory controller for MIMO fuzzy control systems is presented. It is proven that this controller is able to guarantee global stability in the Lyapunov sense in spite of uncertainties in the plant. After the theoretical considerations, the usefulness of the supervisor is illustrated with the application to the control problem of a waste-water treatment plant.
机译:本文提出了一种用于MIMO模糊控制系统的监督控制器。事实证明,尽管工厂存在不确定性,该控制器仍能够保证Lyapunov方面的全局稳定性。经过理论上的考虑,通过将其应用于废水处理厂的控制问题,说明了监督者的有用性。

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