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基于Lyapunov方法的离散时间模糊控制系统设计

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摘要

研究了基于T-S模型的离散时间模糊控制器的规则化设计问题.将模糊控制系统看成是一类具有结构式不确定性的系统,利用Lyapunov稳定性定理,提出了一类线性状态反馈控制器的规则化设计方法.通过求解离散时间Lyapunov方程,得出线性状态反馈控制律.并给出了保证闭环系统渐近稳定的充分条件.

著录项

来源
《湖南大学学报（自然科学版）》|2002年第4期|47-51|共5页
作者
张桂香;
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作者单位

湖南大学,机械与汽车工程学院,湖南,长沙,410082;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.4;
关键词
模糊控制; 稳定性; 状态反馈; T-S模糊模型;

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