Dept. of Autom., Biocybernetics Robot., Jozef Stefan Inst., Ljubljana, Slovenia;
control engineering computing; force feedback; human-robot interaction; humanoid robots; force feedback; force-based representation; force-based robot skills; human-like robot executions; learning-by-demonstration methods; peg-in-hole action; Education; Force; Haptic interfaces; Robot kinematics; Robot sensing systems; Trajectory; Learning-by-demonstration; Peg-in-Hole; force feedback; robot skills;
机译:一种改进的腿机器人HDU的基于力的阻抗控制方法
机译:建筑物抗震设计中基于力和基于位移的方法的比较
机译:2个机器人虚拟现实模拟器的随机比较,对学员技能转移到模拟机器人尿道吻合术术的评价
机译:基于力的机器人技巧的逐个演示方法比较
机译:基于计算机和机器人编程指导的比较:划痕对COZMOON中学生的影响,空间技能,能力信念和参与
机译:使用机器人虚拟现实模拟器获得技能的有效教学方法的比较
机译:基于力的机器人使用参数化隐马尔可夫模型的浇注技能学习