Dept. of Mech. Eng., Assiut Univ., Assiut, Egypt;
Lyapunov methods; control system synthesis; cranes; fuzzy control; motion control; robust control; Lyapunov approach; fuzzy controller synthesis; load swing; overhead crane control; robust controller; stability; Control systems; Cranes; Fuzzy control; Fuzzy logic; Load modeling; Lyapunov methods; Mathematical model; Fuzzy Control; Load Swing; Lyapunov Direct method; Overhead Cranes;
机译:使用自适应无模型和自适应模糊滑模控制器的高架起重机系统控制
机译:基于Autpeply Crane系统的模糊逻辑防波控制器的自适应DE算法
机译:桥式起重机的实用模糊控制器方案
机译:基于Lyapunov方法对模糊控制器合成的架空起重机控制
机译:基于知识的模糊逻辑控制器和模糊滑模控制器的实现,以控制柔性机械手。
机译:使用低成本传感器开发用于桥式起重机的高精度起重控制器设备—重工业互联网项目原型设计的见解和假设
机译:基于模糊Lyapunov的模糊控制器设计方法