Tongji University, Shanghai, China;
Tongji University, Shanghai, China;
Yungtay Elevator Equipment CO. LTD., Shanghai, China;
Tongji University, Shanghai, China;
Manipulators; Jacobian matrices; Kinematics; Elbow; Discrete wavelet transforms; Task analysis;
机译:通过萤火虫算法计算7-DOF冗余机器人机械手的逆运动学解决方案及速度和精度结果的统计分析
机译:具有关节限制的分析逆运动学溶液,避免了7-DOF拟方针操纵器而不偏移
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