Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, State Key Lab. of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology (TNList), Beijing, China;
Department of Computer Science and Technology, Tsinghua University, State Key Lab. of Intelligent Technology and Systems, Tsinghua National Laboratory for Information Science and Technology (TNList), Beijing, China;
Thumb; Wrist; Robots; Grasping; Kinematics; Shape; Image color analysis;
机译:根据经验和物体的形状承受能力学习掌握熟悉的物体
机译:基于形状 - 基元的自动粘附性图生成,用于未知和熟悉的物体
机译:基于可抓取边界和凸段的3D抓取合成算法,用于抓取未知对象
机译:基于经验掌握熟悉的物体
机译:吸引成人识字学习者:研究基于问题的学习对象(PBLO)作为在线实施基于问题的学习(PBL)的可能性。
机译:影响对对象进行熟悉的抓握计划的因素:拿起杯子是什么
机译:影响对对象进行熟悉的抓握计划的因素:拿起杯子是什么
机译:基于舌头的电触觉反馈到机器人机器人掌握的感知对象:初步结果。