Callaghan Innovation, Auckland, New Zealand;
Autonomous Farm robotics; EKF; FGS; SSMR dynamics; Sensor fusion;
机译:基于模糊矢量场方向反馈控制的滑移补偿的四履带滑移移动机器人轨迹跟踪控制
机译:基于模糊的矢量场取向反馈控制,用于四轨道滑动转向移动机器人的轨迹跟踪控制的基于防滑补偿
机译:Geese PSO调整后的模糊监控器,用于基于EKF的移动机器人同时定位和制图(SLAM)问题解决方案
机译:模糊增益安排eKF用于模型的基于模型的滑动转向移动机器人
机译:通过智能材料和生物医学机器人中的应用实现稳健的收益计划控制。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:基于模糊矢量场定向反馈控制的滑移补偿的四履带轮三脚移动机器人轨迹跟踪控制