Dept. of Electrical and Computer Eng. Qazvin Branch, Islamic Azad University Qazvin, Iran;
Equations; Jacobian matrices; Joints; Kinematics; Manipulators; Vectors; Kinematic Modeling; Parallel Manipulators; Singularity Analysis; Translational DoF;
机译:具有三个旋转和一个平移自由度的并联机械手的运动学和奇异性分析
机译:具有三个旋转和一个平移自由度的并联机械手的运动学和奇异性分析
机译:新型3-CRR 3-DOF平移并联机械手的运动学和奇异性分析
机译:3T2R 5自由度并联机器人机构的运动学刚度和奇异性分析
机译:并联机器人的运动学,奇异性和设计。
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:关于一种新型2-DOF翻译平行机器人的分析与运动学设计
机译:通过克服肘关节奇异性的运动速率方程对图形模拟机器人手臂的平移控制