Advanced Robotics and Automated Systems (ARAS), Industrial Control Center of Excellence (ICCE) Faculty of Electrical Engineering, K. N. Toosi University of Technology, Tehran, Iran;
Acceleration; Planning; Robot kinematics; Tracking; Trajectory; Vectors;
机译:六自由度电缆悬挂式并联机器人在静态工作空间之外的定期轨迹规划
机译:使用平行四极管循环的动态轨迹规划和几何分析双自由度翻译电缆悬挂平面机器人
机译:使用快速探索随机树搜索的三个自由度电缆暂停的并联机器人的动态点对点轨迹规划
机译:六自由度悬索式并联机器人的轨迹优化,其动态运动超出静态工作空间
机译:电缆悬挂式并行机器人:设计,工作区和控制。
机译:在本地化不确定度和能效约束下的轮式移动机器人的最佳轨迹规划
机译:多个四旋翼机器人通过电缆悬挂的有效载荷的协同操纵的动力学,控制和规划