Electronics and Power Engineering Department, PN Engineering College (PNEC), National University of Sciences and Technology (NUST) Islamabad, Pakistanc;
fuzzy logic controller; state estimation; two-link robotic arm;
机译:两连杆机械臂的分层混合Fuzzy-PID控制器的遗传算法设计
机译:使用混合控制器的两连杆臂机器人的摆动幅度控制
机译:使用混合控制器的双轴前置机器人的摆幅控制
机译:用杂交LQ模糊控制器控制驱动的双链路机器人
机译:混合机器人系统控制器设计的计算框架
机译:混合周期轨道指数稳定的分散反馈控制器:在机器人行走中的应用
机译:使用混合控制器的双轴前置机器人的摆幅控制。