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2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering
2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering
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1.
Front cover
机译:
封面
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
2.
Title page
机译:
封面
会议名称:
《》
|
2014年
3.
Design and implementation of low cost remote-operated unmanned ground vehicle (UGV)
机译:
低成本遥控无人地面车辆(UGV)的设计与实现
作者:
Murtaza Zain
;
Mehmood Noaman
;
Jamil Mohsin
;
Ayaz Yasar
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Digital Compass;
Remote-operated;
Ultrasonic range finder;
Unmanned Ground Vehicle (UGV);
XBEE;
4.
Enhancement of the sensitivity of a piezoresistive sensor using SCR's orientation
机译:
使用SCR的方向增强压阻传感器的灵敏度
作者:
Shahid Tayyab
;
Iqbal Azhar
;
Janjua Taha
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Cantilever based System;
Optimization;
Piezoresistive sensor;
Strength Concentration Region;
5.
Analysis of End-Effector position and orientation for 2P-3R Planer Pneumatic Robotic Arm
机译:
2P-3R平面气动机器人手臂末端执行器的位置和方向分析
作者:
Mehmood Noaman
;
Ijaz Faheem
;
Murtaza Zain
;
Ali Shah Syed Irtiza
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Degree of Freedom;
Forward Kinematics;
Robotic Arm;
6.
Design and modeling of low-speed axial flux permanent magnet generator for wind based micro-generation systems
机译:
基于风的微发电系统低速轴向磁通永磁发电机的设计与建模
作者:
Ahmed Daniyal
;
Karim Fazal
;
Ahmad Aftab
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Axial flux permanent magnet (AFPM);
building augmented wind turbine (BAWT);
coreless;
direct-driven;
micro-generation;
7.
Fuzzy scheduled gain middleware for networked control systems
机译:
网络控制系统的模糊调度增益中间件
作者:
Khan Hamid Saeed
;
Kadri Muhammad Bilal
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
DC motor;
fuzzy logic scheduler;
gain midalleware delay estimator;
networked control system;
8.
Driving space detection for structured outdoor environment using monocular vision
机译:
使用单眼视觉检测结构化室外环境的驾驶空间
作者:
Hussain Sajid
;
Ahmed Khan Kunwar Faraz
;
Malik Saad Hasan
;
Mehmood Noaman
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Driving Space;
Mean Shift;
Monocular Vision;
Segmentation;
9.
Speech recognizer for regional languages of Pakistan
机译:
巴基斯坦地区语言的语音识别器
作者:
Ali Syed Abbas
;
Ashraf Bushra
;
Owais Hafiza Amna
;
Saifuddin Sakina
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Gaussian Mixture Model (GMM);
Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC);
Speech recognizer;
VAD;
10.
A theoretical model, representing the sensor based sheet for machines, in object detection/perception
机译:
一个理论模型,代表物体检测/感知中机器的基于传感器的薄片
作者:
Khan Muhammad Bilal
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Algorithm-development;
Feedback Sensors;
Human machine interaction;
Machine Skin;
Object perception;
Vision-based systems;
11.
Detection and characterization of antinuclear antibody using fluorescence image processing
机译:
使用荧光图像处理技术检测和表征抗核抗体
作者:
Khan Munezza Ata
;
Hassan M.
;
Malik Saadia
;
Islam Saima
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Fluorescence imaging;
Image Processing;
MATLAB;
autoimmune disease;
12.
Water correction algorithm to improve the classification accuracy: A near-infrared spectroscopy study
机译:
水校正算法可提高分类精度:近红外光谱研究
作者:
Bhutta M.Raheel
;
Hong Keum-Shik
;
Naseer Noman
;
Khan M.Jawad
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Absorbance correction;
Classification accuracy;
Hemodynamic response;
Light absorption by water;
Linear discriminant analysis (LDA);
Near-infrared spectroscopy;
13.
Artificial neural network classifier for quality inspection of nuts
机译:
人工神经网络分类器进行螺母质量检测
作者:
Khosa Ikramullah
;
Pasero Eros
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Artificial neural network;
Classification;
Feature extraction;
X-rays;
14.
Long-term estimation of human spatial interactions through multiple laser ranging sensors
机译:
通过多个激光测距传感器对人类空间相互作用的长期估计
作者:
Salarpour Amir
;
Khotanlou Hassan
;
Mavridis Nikolaos
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Laser Range Finder;
People Detection;
People Tracking;
Spatial;
15.
Close loop performance analysis of under-actuated two-link robot over networked control system
机译:
网络控制系统的欠驱动两连杆机器人闭环性能分析
作者:
Hussain Syed Asad
;
Kadri Muhammad Bilal
;
Rab Ayesha
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
network control system;
smith predictor;
under-actuated system;
16.
Multiple invariance cumulant ESPRIT for DOA estimation
机译:
多不变性累积ESPRIT用于DOA估计
作者:
Ahmed Ammar
;
Khan Muhammad Faisal
;
Tufail Muhammad
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Cumulant matrix;
Direction of arrival estimation;
Genetic Algorithm;
Multiple invariance;
17.
A two-relay asymmetric diamond cooperative diversity system over Rayleigh fading channels
机译:
瑞利衰落信道上的两中继非对称钻石合作分集系统
作者:
Ali Aitizaz
;
Abbas Ghulam
;
Halim Zahid
;
Afaq Muhammad
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
cooperative relaying;
network capacity;
relay channel;
wireless networks;
18.
Online identification of a system with shared band noises
机译:
在线识别具有共享频带噪声的系统
作者:
Khan Muhammad Aun
;
Nazir Muhammad Shahid
;
Aqil Muhammad
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Dynamic modeling;
online ICA peak-detection--correlation;
shared-band noise;
19.
Modeling, control of a two-wheeled self-balancing robot
机译:
两轮自平衡机器人的建模,控制
作者:
Jamil Osama
;
Jamil Mohsin
;
Ayaz Yasar
;
Ahmad Khubab
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
LQR;
PID;
Self-balancing robot;
20.
Dynamic time wrapping based gesture recognition
机译:
基于动态时间扭曲的手势识别
作者:
Masood Saad
;
Qureshi Majid Parvez
;
Shah M.Bilal
;
Ashraf Salman
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Feature extraction;
Image recognition;
Image sequence analysis;
Multimodal sensors;
Pattern recognition;
21.
Face and eye detection in images using skin color segmentation and circular hough transform
机译:
使用肤色分割和圆形霍夫变换的图像人脸和眼睛检测
作者:
Zia Muhammad Affan
;
Ansari Umer
;
Jamil Mohsin
;
Gillani Omer
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Face detection;
Hough transform;
eye detection;
skin color segmentation;
22.
Multi-objective optimization of test sequence generation using multi-objective firefly algorithm (MOFA)
机译:
使用多目标萤火虫算法(MOFA)进行测试序列生成的多目标优化
作者:
Iqbal Nabiha
;
Zafar Kashif
;
Zyad Waqas
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Firefly algorithm;
control flow graph;
cyclometic complexity;
multi-objective firefly algorithm;
objective function;
23.
A comparison of various robotic control architectures for autonomous navigation of mobile robots
机译:
用于移动机器人自主导航的各种机器人控制架构的比较
作者:
Sheikh Usman Ayub
;
Jamil Mohsin
;
Ayaz Yasar
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Autonomous navigation;
control architectures;
deliberative navigation control;
hybrid navigation control;
mobile robot;
reactive navigation control;
24.
fNIRS based dual movement control command generation using prefrontal brain activity
机译:
使用前额脑活动的基于fNIRS的双重运动控制命令生成
作者:
Khan M.Jawad
;
Hong Keum-Shik
;
Bhutta M.Raheel
;
Naseer Noman
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Brain-computer interface (BCI);
Near infra-red spectroscopy;
linear descriminant analysis (LDA);
mental arithmetic;
mental counting;
25.
Adaptive flight control of an aircraft with actuator faults
机译:
具有执行器故障的飞机的自适应飞行控制
作者:
Syed Sana
;
Khan Z.H.
;
Salman M.
;
Ali Usman
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Actuator fault;
LQR;
Lyapunov theory;
model reference adaptive control;
26.
Integration of low-cost supervisory mobile robots in domestic Wireless Sensor Networks
机译:
低成本监控移动机器人在家用无线传感器网络中的集成
作者:
Pascual Oscar
;
Brunete Alberto
;
Abderrahim Mohamed
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
WSN;
ZigBee;
mobile robot;
27.
Optimal tracking of a mobile robot with path determined by Random Particle Optimization and genetic algorithms
机译:
具有随机粒子优化和遗传算法确定路径的移动机器人的最优跟踪
作者:
Khan Hamda
;
ullah Koreshi Zafar
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
autonomous vehicles;
linear quadratic systems;
mobile robot;
optimal control;
trajectory tracking;
28.
A cost effective design and analysis of an active prosthetic knee for transfemoral amputees
机译:
用于经股截肢者的主动假肢的低成本设计和分析
作者:
Afzal Muhammad Raheel
;
Junaid Ali Bin
;
Eizad Amre
;
Yoon Jungwon
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
anthropometric;
cost effective;
gait cycle;
prosthesis;
transfemoral;
29.
Anti-windup compensator schemes for DC servo motor speed control system
机译:
直流伺服电动机速度控制系统的抗饱和补偿器方案
作者:
Mehdi Niaz
;
Malik Fahad Mumtaz
;
Salman Muhammad
;
Rehan Muhammad
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Anti-windup compensator;
DC servo motor;
Decoupled architecture;
Linear matrix inequality;
30.
A distributed approach for solving the position inverse kinematics of mobile parallel manipulators
机译:
求解移动并联机械手位置逆运动学的分布式方法
作者:
Shah Z.A.
;
Abdul Qayyum T.
;
Shah S.I.A.
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
12 DOF Walker;
2-6R Manipulator;
3D Manipulator;
Biped;
Distributed Inverse Kinematics;
Mobile Manipulators;
Parallel Manipulators;
31.
Subspace based widely linear frequency estimation in sustainable energy systems
机译:
可持续能源系统中基于子空间的广泛线性频率估计
作者:
Ahmed Ammar
;
Zia Kamil
;
Tufail M.
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Frequency estimation;
Renewable Energy System;
Smart Grid;
Subspace Based Frequency Estimation;
Widely Linear Modeling;
32.
Design, fabrication and analysis of solar parabolic trough collector for steam engine
机译:
蒸汽机用太阳能抛物槽收集器的设计,制造与分析
作者:
Iqbal Saeed
;
Iqbal Umair
;
Khan Mubeen Umer
;
Saeed Muhammad
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Focal Length;
Luminance;
Luminance Meter;
Parabolic Trough;
Resistor Temperature Dependent (RTD);
33.
Detection of glaucoma using retinal fundus images
机译:
使用视网膜眼底图像检测青光眼
作者:
Ahmad Hafsah
;
Yamin Abubakar
;
Shakeel Aqsa
;
Gillani Syed Ormer
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Cup to Disc Ratio (CDR);
Fundus Images;
Glaucoma;
IS NT;
34.
Author index
机译:
作者索引
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
35.
Table of contents
机译:
目录
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
36.
Simulation of SSTL IO standard based power optimized parallel integrator design on FPGA
机译:
在FPGA上基于SSTL IO标准的功耗优化并行集成器设计的仿真
作者:
Das T
;
Pandey B
;
Kumar T
;
Kumar Parkash
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
FPGA;
I/O standard;
I/Os Power;
Parallel Integrator;
Power Optimized;
SSTL;
Simulation;
37.
Improving classification accuracy of covert yeso response decoding using support vector machines: An fNIRS study
机译:
使用支持向量机提高隐蔽是/否响应解码的分类准确性:一项fNIRS研究
作者:
Naseer Noman
;
Hong Keum-Shik
;
Bhutta M.Raheel
;
Khan M.Jawad
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Binary decision decoding;
Brain-computer interface;
Functional near-infrared spectroscopy;
Support vector machines;
Yeso decoding;
38.
Design and control of artificial robotic hand
机译:
人工机器人手的设计与控制
作者:
Junaid Ali Bin
;
Afzal Muhammad Raheel
;
Rasheed Tahir
;
Tahir Sanan
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
关键词:
Imitation;
artificial hand;
bio-mechatronic;
dexterity;
gripping;
39.
Copyright page
机译:
版权页
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
40.
Simulation of HSTL I/O standard based energy efficient frame buffer for digital image processor
机译:
基于HSTL I / O标准的数字图像处理器节能帧缓冲器的仿真
作者:
Kumar T
;
Pandey B
;
Limbu Madhu M
;
Das T
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Digital Image Processors;
Energy Efficient;
Field Programmable Gate Array (FPGA);
Frame Buffer;
HSTL;
IO Power;
Simulation;
41.
Simulation of voltage based efficient fire sensor on FPGA using SSTL IO standards
机译:
使用SSTL IO标准在FPGA上基于电压的高效火灾传感器仿真
作者:
Kumar T
;
Pandey B
;
Das T
;
Dabas Sweety
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Airflow;
FPGA;
Fire Sensor;
Heat Sink;
SSTL;
42.
Performance analysis of proactive and reactive protocols in mobile Ad-hoc networking: A simulation based analysis
机译:
移动Ad-hoc网络中主动和被动协议的性能分析:基于仿真的分析
作者:
Hmalik Mazhar
;
Awais Qasim
;
Jamil Mohsin
;
Dhyani Arun
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
IEEE802.11x;
Mobile Adhoc Network;
Proactive Routing;
Reactive Routing;
43.
Biped simulation with Robotics Toolbox for MATLAB
机译:
使用Robotics Toolbox for MATLAB进行Biped仿真
作者:
Sajjad Imran
;
Shahzad Muhammad Khurram
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Biped;
MATLAB;
Robotics Toolbox;
Simulation;
44.
Real time hand gesture recognition for computer interaction
机译:
用于计算机交互的实时手势识别
作者:
Farooq Javeria
;
Ali Muhaddisa Barat
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
finger tips detection;
hand gesture recognition;
human computer interaction;
45.
Application of compressed sensing on images via BCH measurement matrices
机译:
压缩感知通过BCH测量矩阵在图像上的应用
作者:
Khalid Salman
;
Khan Sharif
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
46.
ROS-based diagnostic board for detecting and repairing hardware faults in autonomous mobile robots
机译:
基于ROS的诊断板,用于检测和修复自动移动机器人中的硬件故障
作者:
Zaman Safdar
;
Lepej Peter
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Diagnosis;
Diagnostic Board;
Hardware Faults;
Model Based Diagnosis;
Repair;
47.
Evaluation of LDA, QDA and decision trees for multifunctional controlled below elbow prosthetic limb using EMG signals
机译:
使用EMG信号评估肘关节以下肢体功能控制的LDA,QDA和决策树
作者:
Muhammad Fateh
;
Rashid Nasir
;
Akhtar Hafsah
;
Muhammad Zarmina
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Decision trees;
EMG;
LDA;
QDA;
48.
Centre of mass avoidance planner using radius of gyration for Reciprocal Velocity Obstacles
机译:
使用回旋速度的倒数速度障碍物的避免重心计划者中心
作者:
Yaseen Shahwar
;
Ayaz Yasar
;
Iqbal Khawaja Fahad
;
Muhammad Naveed
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Centre of Mass Avoidance;
Collision Avoidance;
Deadlock Avoidance;
Radius of Gyration;
Reciprocal Velocity Obstacles;
49.
Granting space and time to words: Blind semantic spatial localization for the case of facial images
机译:
为单词分配空间和时间:针对面部图像的盲目语义空间定位
作者:
Mavridis Nikolaos
;
Bourlai Thirimachos
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
face;
localization;
semantics;
spatial;
50.
Modeling and computed torque control of a 6 degree of freedom robotic arm
机译:
6自由度机械臂的建模和转矩控制
作者:
Ullah Muhammad Imran
;
Ajwad Syed Ali
;
Islam Raza Ul
;
Iqbal Usarna
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Arm Kinematics and Dynamics;
Controller Design;
Mathematical modeling;
Multi-DOF robotic manipulator;
51.
Carrier and symbol synchronization in digital receivers using feedback compensation loop and early late gate on FPGA
机译:
使用反馈补偿环路和FPGA上的早期延迟门,数字接收机中的载波和符号同步
作者:
Bhatti Bilal Ahmed
;
Umer Muhammad
;
Ahmed Waqar
;
Tariq Muhammad Hammad
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
FPGA;
Synchronization;
communication systems;
early late gate;
phase compensation loop;
state ma-chine;
52.
Non-contact metrology inspection system for precision micro products
机译:
精密微型产品的非接触式计量检测系统
作者:
Wahab Adeel
;
Khalid Azfar
;
Nawaz Rab
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
meso scale inspection;
micro metrology;
sub-pixel edge detection;
53.
Filtration of faulty dried plates of lead-acid battery with digital image processing
机译:
用数字图像处理过滤铅酸电池干燥板
作者:
Rasool Fahad
;
Nabeel Muhammad
;
Najam Ali Imran
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
TDO;
image processing;
lead acid battery;
positive plate;
54.
Control of under-actuated two-link ROBOT with hybrid LQ-fuzzy controller
机译:
用混合LQ-模糊控制器控制欠驱动的两连杆机器人
作者:
Hussain Syed Asad
;
Kadri Muhammad Bilal
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
fuzzy logic controller;
state estimation;
two-link robotic arm;
55.
Sensor less control of DC motor using Kalman filter for low cost CNC machine
机译:
低成本数控机床使用卡尔曼滤波器的直流电机无传感器控制
作者:
Khalid Azfar
;
Nawaz Amjad
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
CNC control;
Kalman Filter;
State-space estimation;
56.
Developments in adaptive control techniques for machine tools
机译:
机床自适应控制技术的发展
作者:
Ijaz Faheem
;
Mehmood Nouman
;
Jamil Mohsin
;
Ayaz Yasar
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
57.
Pose recognition using cross correlation for static images of Urdu sign language
机译:
使用互相关的Urdu手语静态图像姿势识别
作者:
Sami Muhammad
;
Ahmed Habib
;
Wahid Ali
;
Siraj Usama
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Cross-Correlation Method;
Hand Gesture Recognition;
Laplacian Second Order Derivative;
Urdu Sign Language (USL);
58.
Depth estimation from a single camera image using power fit
机译:
使用功率拟合从单个摄像机图像进行深度估计
作者:
Akhlaq Muhammad Umair
;
Izhar Umer
;
Shahbaz Umar
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Curve Fitting;
Depth Estimation;
Distance Measurement;
Image Markers;
Single Camera Image Classification;
59.
Optimization of requirement prioritization using Computational Intelligence technique
机译:
使用计算智能技术优化需求优先级
作者:
Sharif Naila
;
Zafar Kashif
;
Zyad Waqas
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Fuzzy HCV;
Fuzzy systems;
HCV;
Requirement prioritization;
60.
Ant tracking algorithm for surface discontinuity extraction-faults detection
机译:
蚂蚁跟踪算法用于表面不连续性提取-故障检测
作者:
Hanif Samina
;
Tariq Afifa
;
Ahmed Ariba Imtiaz
;
Hanif Aamna
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Fault detection Ant Tracking;
Sedimentary layers;
Seismic Image;
61.
Development of low cost radio range testing system for unmanned disaster relief helicopter
机译:
低成本救灾直升机无线电测距系统开发
作者:
Iqbal Umair
;
Ali Shah Syed Irtiza
;
Rai Fazal-e-Umer
;
Jamil Mohsin
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
RC Transmission;
Range Testing;
Unmanned Disaster Surveying;
62.
Improvement in solar panel efficiency using solar concentration by simple mirrors and by cooling
机译:
通过简单的镜子和冷却装置利用太阳能聚集提高太阳能电池板的效率
作者:
Arshad Rizwan
;
Tariq Salman
;
Niaz Muhammad Umair
;
Jamil Mohsin
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Efficiency improvement;
concentrated photovoltaic;
four sun technology;
passive cooling;
simple mirrors;
63.
Control of robotic arm manipulator with haptic feedback using programmable system on chip
机译:
使用片上可编程系统通过触觉反馈控制机械臂
作者:
Yaqoob Muhammad
;
Qaisrani Sardar Rushan
;
Waqas Muhammad
;
Ayaz Yasar
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Embedded system.force sensor;
digital encoders;
master-slave system;
programmable system on chip (PSoC);
64.
Addressing collision avoidance and nonholonomic constraints of a wheeled robot: Modeling and simulation
机译:
解决轮式机器人的避免碰撞和非完整约束:建模和仿真
作者:
Zohaib Muhammad
;
Pasha Syed Mustafa
;
Bushra Hafza
;
Hassan Kamil
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Collision avoidance;
Kinematic modeling;
Nonholonomic constraint;
Wheeled robot;
65.
Design of a low cost multi degree of freedom hand exoskeleton
机译:
低成本多自由度手外骨骼的设计
作者:
Shahid Talha
;
Khan Umar S.
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Hand Exoskeleton;
Hand gestures;
Mechanical Design;
Paralysis;
66.
Design and development of a prototype robotic gripper
机译:
原型机械手的设计与开发
作者:
Chouhan Ramish
;
Kanwal Farah
;
Ali Siraj
;
Ali Nida
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
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2014年
关键词:
Pulse width modulation;
robotic gripper;
stepper motor;
67.
Back cover
机译:
封底
会议名称:
《2014 International Conference on Robotics and Emerging Allied Technologies in Engineering》
|
2014年
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