Robotics and AI Department, School of Mechanical Manufacturing Engineering, NUST Dept. of RAI, SMME, NUST, H-12, Islamabad, Pakistanc;
12 DOF Walker; 2-6R Manipulator; 3D Manipulator; Biped; Distributed Inverse Kinematics; Mobile Manipulators; Parallel Manipulators;
机译:用指数收敛的张神经网络求解轮式移动机械手的时变逆运动学问题
机译:元启发式方法求解连续机械手的逆运动学
机译:三PPSS平行机械手中各种机器学习算法和DANAVIT-HARTENBERG方法的比较研究
机译:一种求解移动并行机械手位置逆运动学的分布式方法
机译:新型串并联混合机械手的正反运动学
机译:解决机器人手臂逆运动学的一种新的人工神经网络方法(Denso VP6242)
机译:基于改进自适应性遗传算法的机械手逆运动学求解方法
机译:解决机械手aRm逆运动学的方法