Department of Aerospace Engineering, Ryerson University, 350 Victoria Street, Toronto, Ontario, Canada M5B 2K3;
Estimation; Filtering; Harmonic analysis; Joints; Robot sensing systems; Robustness; Torque;
机译:谐波传动的机器人关节自适应转矩估计
机译:提高谐波驱动传动机器人关节转矩估算精度的新方法
机译:提高谐波驱动传动机器人关节转矩估算精度的新方法
机译:使用冗余自适应延长卡尔曼滤波器具有谐波驱动传输的机器人关节的扭矩估计
机译:具有关节扭矩反馈的柔性关节机器人的自适应鲁棒控制。
机译:新型模糊自适应扩展卡尔曼滤波在移动机器人实时姿态估计中的应用
机译:基于Lyapunov的控制器设计自适应强大的扩展卡尔曼滤波器机器人机械手