Inst. of Control and Industrial Engineering and Dept. Electrical Engineering, Universität Politècnica de Catalunya, 08028 Barcelona;
Control design; Damping; Force; Marine vehicles; Trajectory; Vectors;
机译:基于非线性干扰观察者的动态定位船舶参考跟踪的鲁棒非线性模型预测控制
机译:动态定位船舶的非线性采样数据稳定
机译:基于矢量观测器反推的动态定位船舶非线性输出反馈控制
机译:非线性滤波器在动态定位舰艇位置估计中的应用
机译:使用直接模型参考自适应控制的船舶动态定位。
机译:非线性船舶波与计算流体动力学
机译:仅使用位置反馈的动力定位船非线性控制:一种观测器反演方法
机译:固体船舶运动的全非线性,动态一致数值模型。 I.具有固定航向的船舶运动。