Research unit C3S, ESSTT, University of Tunis, 5 av. Taha Hussein BP 56 - 1008 Tunis, Tunisiac;
Model dynamics; Model kinematics; PID control; Parallel manipulator; Platform; Sliding mode control;
机译:六自由度旋翼航空器机械臂系统动力学建模与预测控制
机译:六自由度RSS型并联机械手的建模与轨迹跟踪控制
机译:6自由度并联机械手的建模,辨识和鲁棒控制
机译:6 DOF平台机械手的建模与控制
机译:多体动态,面向控制的模型和6-DOF运动控制的推力矢量化四轮压力机
机译:集成了用于MRI引导干预的采集重建可视化和操纵器控制模块的平台
机译:六自由度天基机械臂系统的动力学建模,控制和仿真耦合
机译:远程操纵器的设计与控制研究。建模机械臂具有分布式灵活性,用于设计和控制