State Key Laboratory of Robotics and System Harbin Institute of Technology Harbin, Heilongjiang Province, 150001, Chinac;
Kinematic Calibration; Optical Position Sensor; Parallel Robot; Pose Measurement;
机译:使用额外位移传感器的6-UPS并联机器人的正向运动学
机译:用于实时控制的6-UPS并联运动机动力学模型的简化策略
机译:基于有限瞬时螺杆理论的串行和并联机器人的运动校准
机译:6 - UPS手术平行机器人的运动校准
机译:线控并联机器人的运动学校准。
机译:平行2-UPS / RRR踝康复机器人的运动校准
机译:通过弹性平衡的恒力发电机进行6升平行运动学机床的重力补偿