Department of Mechanical and Aerospace Engineering, University of California, Irvine, USA;
4-bar mechanism; Simultaneous sensing cum actuating; dc motor; electrical impedance; mechanical impedance; robotic rehabilitation;
机译:上肢康复训练数字化仪的研制
机译:用于上肢康复机器人的电缆驱动旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:串联弹性致动器和电缆驱动差速器的上肢康复肘肘外骨骼
机译:用于上肢康复的同时感应和致动套件自适应装置
机译:使用肌内肌电图同时控制上肢肌电假体的多个自由度
机译:上肢康复机器人用电缆驱动的旋转系列弹性执行器的建模与控制
机译:上肢康复的同时感应和促动顺应性自适应设备