Department of Precision Machinery and Instrumentation, University of Science and Technology of China;
96 Jinzhai Road, Hefei 230026 Anhui, Chinac;
Anthropopathic; Force distribution; Gripper; Humanoid; Mechanism; Mechatronics; SMA actuators;
机译:长型记忆合金肌腱基软机器人执行器和柔软夹具的实施
机译:软机械学的柔性形状记忆合金执行器:建模与控制
机译:形状记忆合金驱动的壁虎启发机器人夹具
机译:用嵌入式记忆合金致动器对拣选复杂物体拾取的软机器人夹具的力分配机理研究
机译:用于心脏消融的形状记忆合金致动机器人导管的开发:建模,设计优化和控制。
机译:基于长形记忆合金肌腱的软机器人执行器及其实现
机译:用于体型软机器人的低功耗,最小热曝光形状记忆合金(SMA)执行器
机译:具有高驱动力的磁性记忆合金