机译:软机械学的柔性形状记忆合金执行器:建模与控制
SMA materialsflexible actuatormodellingcontrolsoft roboticswearable robots;
机译:大位移柔性形状记忆合金执行器,用于可穿戴软机器人
机译:使用形状记忆合金致动器的柔性微型机器人模块的设计,制造和非线性控制
机译:长型记忆合金肌腱基软机器人执行器和柔软夹具的实施
机译:形状记忆合金弹簧驱动的新型机器人模块的设计,建模和控制
机译:用于心脏消融的形状记忆合金致动机器人导管的开发:建模,设计优化和控制。
机译:基于长形记忆合金肌腱的软机器人执行器及其实现
机译:通过模糊视觉控制,由形状记忆合金“JellyRobcib”驱动的软水下机器人,用于路径跟踪
机译:使用扭转形状记忆合金致动器控制太阳能集热器的形状