机译:非完整移动机器人的基于后退视野粒子群优化的避碰避免编队控制
机译:实用海洋环境中无人驾驶车辆群的运动控制和防撞算法
机译:实际海洋环境中无人曲面车辆群的运动控制和碰撞避免算法
机译:在复杂环境中觅食的群体机器人的碰撞控制
机译:复杂海洋环境中声源定位的移动机器人声驱动控制
机译:团体规避动作中的避碰:带操纵视觉和表面波检测器的实群与模拟群的比较
机译:环境在机器人控制器综合中的作用 - 基于分布式粒子群优化的多机器人避障案例研究
机译:非平稳环境下移动机器人避碰的最优控制策略