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机译:实用海洋环境中无人驾驶车辆群的运动控制和防撞算法
Harbin Engn Univ, Coll Shipbldg Engn, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Shipbldg Engn, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Zhuhai Yunzhou Intelligence Technol Ltd, Zhuhai, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Shipbldg Engn, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Shipbldg Engn, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
Harbin Engn Univ, Coll Shipbldg Engn, Harbin, Heilongjiang, Peoples R China;
USV; swarm control; collision avoidance; sliding mode; artificial potential field;
机译:实际海洋环境中无人曲面车辆群的运动控制和碰撞避免算法
机译:实际海洋环境中无人曲面车辆群的运动控制和碰撞避免算法
机译:实际海上环境中无人水面舰艇编队的路径规划算法
机译:基于电位能量函数的内部碰撞避免功能的无人曲面车辆集群容纳控制算法
机译:无人机防撞系统的设计与实现。
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