Intelligent Robotics Institute, Key Laboratory of Biomimetic Robots and Systems, Ministry of Education, Beijing Institute of Technology No.5, Nandajie, Zhongguancun, Haidian, Beijing, China;
机译:血管介入机器人主机械手运动信号捕获精度的研究
机译:医疗机器人在血管介入中的应用研究
机译:TCT-442具有药物涂层气球的机器人外周血管干预是可行的,可减少操作员辐射暴露:外周动脉疾病(急速)研究II的机器人辅助外周介入的结果
机译:一个活跃的医疗支持机械手和血管介入机器人的实验
机译:多机械手自由飞行太空机器人的自主导航和控制实验。
机译:生物启发运动机器人操纵器的主动阻抗控制:概述
机译:用于血管介入机器人的主操纵器运动信号捕获精度研究