机译:具有电流和电压约束的轮式移动机器人的近最小时间直接电压控制算法
机译:具有有限电机控制输入的差动驱动轮式移动机器人的高效时间最优两角轨迹规划算法
机译:移动机器人机器人路径生成与数值控制算法DSP的研究与实现
机译:具有电动机控制输入约束的移动机器人曲线的最小时间轨迹生成算法
机译:使用混合控制架构的协作移动机器人的路径规划和轨迹控制
机译:改进蚁群算法和MDP的移动机器人的路径规划在基于网格环境中产生平滑轨迹
机译:电动机致动电压约束的差分轮式移动机器人近最小时间转弯轨迹规划和控制
机译:具有非完整和转向角约束的移动机器人的自主轨迹生成。