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具有硬约束的混合权系数最小二乘稳定预测控制算法

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摘要

针对约束为硬约束的系统分析了混合权数最小二乘预测控制(MWLSPC)算法的可行性,提出了在违反硬约束时重新计算输出设定值,以保证MWLSPC算法可行的改进的MWLSPC算法.该算法不仅能保证闭环系统的稳定性和零稳态偏差特性,而且还能满足系统对硬约束的要求.仿真结果表明了该算法的可行性和有效性.

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来源
《浙江大学学报：工学版》 |2004年第6期|702-707|共6页
作者
周立芳; 钱积新;
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作者单位

浙江大学系统工程研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
硬约束; 混合权系数; 最小二乘法; 稳定预测控制算法; 零稳态偏差;

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