改进的混合权系数最小二乘约束预测控制算法

摘要

混合权系数最小二乘预测控制算法(MWLS)与QP预测控制算法相比.具有减少计算量、运算速度快以及可以处理优化无可行解的情况等优点,在保证这些优点的基础上,通过分析MWLS算法中约束项目标函数的物理意义,提出了输入项约束加权系数不变的MWLS改进算法以及根据是否违反约束来改变加权系数的MWLS改进算法(IMWLS).通过仿真研究,证明了两种改进算法的有效性,并与原MWLS算法相比大大改善了系统的动态响应特性.