Department of Biomedical Engineering, Osaka Institute of Technology, Ohmiya 5-16-1, Asahi-ku, 535-8585, Japan;
机译:生物形态四足的“铁拳”机器人使用各种步态的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:具有各种步态的生物形态四足的“铁拳”机器人的动态运动:步行,小跑,自由步态和束缚
机译:四足步行机器人不断发展的运动步态
机译:四肢运动机器人躯干刚度和步态稳定性的研究
机译:欠驱动的四足机器人的舞动,边界和轮腿运动模式。
机译:稳定保证和高地形适应性静态步态用于四足机器人
机译:四足运动机器人最佳步态模式研究*