Bio-Inspired Robotics Laboratory, Department of Mechanical and Process Engineering, ETH Zurich, 8092 Zurich, Switzerland;
机译:通过两个不带第一个关节的两个链接机器人的耦合,在垂直平面上进行自重构的并行机器人
机译:通过两个不带第一个关节的两个链接机器人的耦合,在垂直平面上进行自重构的并行机器人
机译:垂直平面上的自我重新配置并行机器人通过两个双链机器人的耦合un unisuated
机译:用于多模块自重构机器人的模块化软件
机译:模块化自重构机器人的主动感知和计划
机译:可重构软机器人:用于基于柔性材料的可重构软机器人的高级人造肌肉(Adv。Sci。21/2019)
机译:模块化自重构机器人的软件体系结构