Contrôle intelligent par sélection intentionnelle de réactions

摘要

Les recherches en contrôle intelligent visent la conception de méthodologies de contrôle permettant de reproduire des capacités intelligentes dans la machine. Actuellement, quatre grandes familles d'approches regroupent ces capacités. Afin de combiner leurs avantages respectifs, nous avons développé une nouvelle approche de contrôle intelligent cherchant à transmettre une plus grande autonomie à des entités autonomes qui doivent interagir avec un environnement donné et qui doivent y jouer un rôle. Des notions tirées de la psychologie et de I'éthologie se sont aussi avérées utiles pour l'élaboration de cette approche. Le présent article décrit les caractéristiques de l'approche développée et illustre son fonctionnement à partir d'un environnement simulé de robot mobile.