基于模型的AUTOSAR应用层软件开发环境

摘要

在Matlab平台中,搭建基于Simulink模型的AUTOSAR应用层软件开发环境,可以规范模型开发过程,提高工程师工作效率和模型质量,从而快速实现汽车电子的多样化功能,满足汽车电子发展的需求.Simulink模型的框架包含软件组件的输入输出接口信号，运行实体的分配。应用软件开发下程师需要在这个框架中进行控制模型的搭建、Simulink模块的设置和管理、数据变量的管理等工作。为了搭建一个符合AUTOSAR标准、具有易维护，较高可读性的Simulink模型，需要在Matlab平台下搭建开发环境，包括标准模块库、标准数据类型、标准的数据管理，并编写Matlab自动化脚本等，形成一个完整的控制策略辅助开发环境。该环境可以使应用软件工程师以更高的效率按照统一的过程和规范搭建风格一致，人工错误率较低，质量较高的Simulink模型。