基于车车通信的变道辅助预警方法研究

摘要

针对基于视觉传感器变道辅助预警装置受光照、环境等因素影响以及基于激光或雷达等传感器的变道辅助预警装置存在非车辆障碍物时的误报等问题,本文描述了一种基于车车通信的变道辅助预警方法，该方法能依据车车通信获取邻车位置信息，再结合自车位置信息判别出二车相对方向和距离，再结合自车状态信息计算出驾驶员变量时的危险级别并发出预警信息，从面提醒驾驶员注意变道安全。该系统解决了基于视觉传感器变道辅助预警装置受光照、环境等因素影响以及基于激光或雷达等传感器的变道辅助预警装置存在非车辆障碍物时的误报等问题。最后进行了实车测试验证。测试结果证明，该方法简单，变道算法稳定、可靠，对驾驶员变道时能够准确预警。