通信を用いた衝突予測による警告型安全運転支援システムに関する一検討

摘要

本稿では通信を用いた衝突予測による警告型安全運転支援システムが検討されている．本システムでは自車の走行情報および通信によって取得した他車の走行情報から位置予測を行い衝突危険性を判断している．ミクロスコピック交通流シミュレータを用いて本システムの評価を行い，その結果，衝突予測時間の増加に伴い平均事故発生間隔は単調増加するが，2秒を越すとその効果は飽和することが明らかにされている．さらに，車両密度にかかわらず本シスムは平均事故発生間隔を5～12倍増加させること，またシステム搭載率が70％を超えると平均事故発生間隔が急激に増加することが示されている．